Controllo Laser Cutter K40 con Arduino Mega e RAMPS

La ricerca su internet ha portato a questo risultato:

http://3dprintzothar.blogspot.it/2014/08/40-watt-chinese-co2-laser-upgrade-with.html

che è ripreso da questo articolo con interessanti variabili:

http://www.filoviva.it/print.php?mod=laseropensource

wiring_diagram
wiring_diagram

Per il settaggio dei ponticelli ho seguito le indicazioni della tabella riportata di seguito:

 

drv8825-stepper-driver-tabella-passi

Che si traduce nella configurazione dei pin seguente:

tabella-jumper

Ovvero quando il MODE deve essere basso non deve essere montato il jumper mentre quando deve essere settato alto deve essere montato il jumper.

Di seguito il dettaglio dello schema elettrico dei driver:

schema ramps_stepperdrivers

La RAMPS è una scheda pensata principalmente per le stampanti 3D per cui i collegamenti che mostreranno le figure seguenti si riferiscono ai componenti tipici delle stampanti. Rimane utile fare questo escursus per conoscere la funzionalità dei singoli pin in modo da padroneggiare il suo funzionamento.

Di seguito una vista complessiva della RAMPS 1.4 board.

overview

In particolare i segnali di end stop associati ai relativi assi:

ramps-14 wiringAggiustamento tensione di output dei driver

Il driver pololu deve essere settato prima di collegarvi i motori. I NEMA 17 Low Voltage possono sopportare una corrente massima di 1.68 A a 2.8V. Lo stepper pololu può pilotare fino a 2A, molto di più di quanto richiesto, il che può portare ad un surriscaldamento del motore stepper.

Il driver può lavorare senza dissipatore quando lavora al di sotto del 60% della corrente massima in grado di pilotare. Un calcolo che ho trovato su un sito e che riporto qui solo come appunto è il seguente:

Vref=Stepper Motor Max current x Factor current x 0.4

Quindi:

Vref = 1.85 x 0.6 x 0.4 = 0.44V

Non avendo tempo di cercare un riscontro appunto questi calcoli per una verifica futura.

La tensione Vref deve essere misurata tra i punti indicati in figura:

vref-setting

 

 

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